警隊博物館的前身是在1964年成立的「警察歷史記錄委員會」。該委員會搜集了不少與警隊歷史有關的文物，並建議開設一所博物館展出這些物品。警隊博物館遂於1976年成立，原址位於警察總部，規模不大，其後遷至灣仔大生商業大廈，再於1988年遷至現址。
展館共設四展區，分別為「歷史」、「毒品」、「三合會」及「專題展覽廳」，共展出超過六百件展品，展出警隊於不同時期的轉變及工作範疇。
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